斯洛文尼亚的欧洲杯征程始于2000年，他们首次参赛是在2004年欧洲杯，当时在小组赛中垫底在2008年，斯洛文尼亚再次进入决赛圈，这一次他们在小组赛中取得了2胜1负的战绩，以小组第一的身份晋级八强，但在八分之一决赛中输给了后来的冠军西班牙到了2016年，斯洛文尼亚未能从预选赛中脱颖而出，未能继。

斯洛文尼亚队预选赛表现出色，他们主客场双杀后来获得小组第一的斯洛伐克队，力压老牌劲旅波兰队和捷克队获得小组第二，附加赛中又出人意料的击败了实力强于自己的俄罗斯队，入围世界杯 意甲乌迪内队的主力门将汉达诺维奇可以说是本队出线的第一大功臣，预选赛中汉达诺维奇打满了全部12场比赛仅失6。